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Beierstedt ist eine von vier Mitgliedsgemeinden der Samtgemeinde Heeseberg im Landkreis Helmstedt. Urkundlich wird das Dorf erstmals 1146 als "Bergerstede" erwähnt. Der Ort liegt reizvoll an der Soltau und an der Südseite des Heesebergs.. Die Landwirtschaft prägt den Ort; es gibt sogar Schafskäse aus Eigenproduktion. Berühmtester Sohn der Gemeinde ist August Vasel (1848 bis 1910), der als Weltenbummler über zehntausend Gegenstände aus den Bereichen Kunst, Geschichte, Ethnologie und Archäologie zusammengetragen hat; diese sind in Braunschweiger Museen zu betrachten.
Der silberne Wolf, der in der oberen, grünen Schildhälfte des Beierstedter Wappens dahinspringt, stammt ebenso wie die rote Lilie im unteren, silbernen Feld aus dem Wappen der ausgestorbenen Braunschweiger Bürgerfamilie von Beierstedt.